帶磁致伸縮位移傳感器的液壓缸位移測(cè)量裝置

液壓機(jī)械作為動(dòng)力元件廣泛應(yīng)用在工程機(jī)械中。為了精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作的控制，現(xiàn)有技術(shù)中，在液壓缸上設(shè)置位移測(cè)量元件，用以測(cè)量活塞桿和缸體的相對(duì)位置。位移測(cè)量元件由磁致伸縮位移傳感器構(gòu)成，利用固定位置的鐵磁材料波導(dǎo)管和一個(gè)安裝在活塞桿上的活動(dòng)磁環(huán)來(lái)檢測(cè)活塞桿的位移。通常，液壓缸的缸體一端和活塞桿的一端各自與一個(gè)機(jī)械構(gòu)件鉸接，液壓缸的缸體的鉸接點(diǎn)固定，而活塞桿的鉸接點(diǎn)做圍繞缸體鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。而現(xiàn)有的位移測(cè)量元件不能測(cè)量活塞桿鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作的精確控制。

　　發(fā)明內(nèi)容:

　　本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于液壓缸的位移測(cè)量裝置，所述的這種用于液壓缸的位移測(cè)量裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓缸上的位移測(cè)量元件不能測(cè)量活塞桿鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、難以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作的精確控制的技術(shù)問(wèn)題。

　　附圖說(shuō)明:

　　圖1是結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖2是實(shí)施例中的液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖3是圖2中的活塞的剖面示意圖。

　　圖4是實(shí)施例中的活塞桿的示意圖。

　　具體實(shí)施方式:

　　實(shí)施例1:

　　如圖1所示，本實(shí)用新型的用于液壓缸的位移測(cè)量裝置，包括缸體1、壓蓋2、活塞桿3、活塞4、位移測(cè)量元件和一個(gè)測(cè)量電路10，缸體1的兩端各自設(shè)置有油口5，活塞4設(shè)置在缸體1內(nèi)，壓蓋2設(shè)置在缸體I的一端，活塞4桿3穿過(guò)壓蓋2延伸到缸體1內(nèi)，活塞4桿3與活塞4連接，位移測(cè)量元件由磁致伸縮位移傳感器構(gòu)成，磁致伸縮位移傳感器包括一個(gè)鐵磁材料波導(dǎo)管和一個(gè)活動(dòng)磁環(huán)11，鐵磁材料波導(dǎo)管與缸體1相對(duì)固定，活動(dòng)磁環(huán)11設(shè)置在活塞桿3上，鐵磁材料波導(dǎo)管通過(guò)信號(hào)線與測(cè)量電路10連接，其中，活塞桿3上設(shè)置有一個(gè)角速度傳感器12，角速度傳感器12通過(guò)信號(hào)線與測(cè)量電路10連接。

　　進(jìn)一步的，活塞桿上設(shè)置有一個(gè)地磁傳感器13，地磁傳感器13通過(guò)信號(hào)線與測(cè)量電路10連接。

　　如圖2、圖3和圖4所示，活塞4中平行于其軸向設(shè)置有一個(gè)單向閥安裝孔，單向閥安裝孔連通活塞4的兩個(gè)端面，單向閥安裝孔內(nèi)設(shè)置有單向閥7。

　　具體的，活塞4的軸心處中央設(shè)置有安裝孔，活塞桿3的一端穿過(guò)安裝孔后與一個(gè)螺母6緊固。缸體1的一端設(shè)置有導(dǎo)向套8，導(dǎo)向套8位于缸體I與壓蓋2之間，活塞桿3從導(dǎo)向套8中穿過(guò)，導(dǎo)向套8與缸體1的內(nèi)側(cè)壁通過(guò)螺紋連接。缸體1的另一端設(shè)置有鉸接孔，活塞桿3在缸體1外的一端也設(shè)置有鉸接孔，任意一個(gè)所述的鉸接孔內(nèi)均設(shè)置有軸承9。油口5與所述的缸體1通過(guò)焊接結(jié)構(gòu)連接，由無(wú)縫鋼管構(gòu)成。

　　具體的，本實(shí)用新型中所述的測(cè)量電路10中包括單片機(jī)及其外圍電路，所述的測(cè)量電路10、單片機(jī)及其外圍電路均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的公知電路方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均已經(jīng)了解，在此不再贅述。

　　本實(shí)施例的工作原理是:活塞桿的鉸接點(diǎn)做圍繞缸體鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角速度傳感器12檢測(cè)經(jīng)過(guò)的角度，結(jié)合磁致伸縮位移傳感器的檢測(cè)結(jié)果，可以得到活塞桿的精確位置。利用地磁傳感器13，可以得到角速度傳感器12的絕對(duì)基準(zhǔn)位置。