帶磁致伸縮位移傳感器的雙油缸同步控制系統(tǒng)

現(xiàn)有油缸同步技術(shù)主要是通過(guò)油缸上的位移傳感器安裝的絕對(duì)零誤差和保證油路及壓力腔體積絕對(duì)一致來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其中傳感器安裝的絕對(duì)零誤差不可能實(shí)現(xiàn)，即使實(shí)現(xiàn)，但在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中雙油缸出現(xiàn)的位移誤差也無(wú)法調(diào)整;而油路及兩個(gè)油缸的油缸壓力腔的體積也不可能達(dá)到絕對(duì)一致，因?yàn)槿魏我环N設(shè)備加工出的零件絕對(duì)不可能完全一樣。因此，這種油缸同步技術(shù)具有無(wú)法克服的缺陷。

　　發(fā)明內(nèi)容

　　本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙油缸同步控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)油缸同步的 精確控制。

　　為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

　　—種雙油缸同步控制系統(tǒng)，其特征在于，包括第一主油缸、第二主油缸、控制器、第一磁致伸縮位移傳感器、第二磁致伸縮位移傳感器、第一比例放大器、第二比例放大器和第一比例閥和第二比例閥;第一比例放大器的輸出端、第一比例閥和第一主油缸的控制端依次串接;第二比例放大器的輸出端、第二比例閥、第二主油缸的控制端依次串接;第一磁致伸縮位移傳感器和第二磁致伸縮位移傳感器分別設(shè)置在第一主油缸和第二主油缸上;第一位磁致伸縮位移傳感器和第二磁致伸縮位移傳感器的信號(hào)輸出端均連接控制器的輸入端口;第一比例放大器和第二比例放大器的輸入端均連接控制器的輸出端口。

　　所述的控制器為微處理器，包括PID控制單元。

　　采用上述技術(shù)方案的雙油缸立式拉床，在開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)位移傳感系統(tǒng)檢測(cè)兩主油缸的實(shí)時(shí)位移數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制)控制系統(tǒng)，由CNC系統(tǒng)對(duì) 兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行大小比對(duì)，計(jì)算位移差，轉(zhuǎn)化成信號(hào)模擬量傳送至調(diào)節(jié)系統(tǒng)，由比例閥放大器根據(jù)傳出的模擬信號(hào)，調(diào)節(jié)比例閥供油量，使油缸腔壓力產(chǎn)生變化最終使兩油缸同步。

　　發(fā)明的有益效果：

　　本發(fā)明基于CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制)系統(tǒng)控制，能精確調(diào)整雙油缸整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 始終同步。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，控制效果好。

　　附圖說(shuō)明

　　圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

　　具體實(shí)施方式

　　如圖1所示，第一磁致伸縮位移傳感器和第二磁致伸縮位移傳感器分別采集對(duì)應(yīng)第一主油缸和第二主油缸的位移實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的電信號(hào)傳送至控制器(如果位移傳感器輸出為模擬信號(hào)，則需要AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換)。將得到兩組數(shù)字信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)(控制器)分析。由控制器分析 計(jì)算出位移差并根據(jù)PID(比例微分積分)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)參數(shù)計(jì)算，得到的數(shù)值即為液壓油 流量調(diào)節(jié)值，即控制量【必要時(shí)在控制器的輸出端到比例放大器之間需要引入DA轉(zhuǎn)換器】。 再將液壓油流量調(diào)節(jié)值送至第一比例放大器和第二比例放大器，由第一比例放大器調(diào)節(jié)第一比例閥開(kāi)大或小，從而調(diào)節(jié)第一主油缸增速或減速;由第二比例放大器調(diào)節(jié)第二比例閥 開(kāi)小或大，從而調(diào)節(jié)第二主油缸減速或增速。通過(guò)這種控制方式來(lái)調(diào)整第一主油缸和第二主油缸的同步。本系統(tǒng)為一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，最終能實(shí)現(xiàn)第一主油缸和第二主油缸位移差值為零即第一主油缸和第二主油缸同步為止。

　　采用上述技術(shù)，油缸在開(kāi)機(jī)運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程中能始終保持同步，且安裝、調(diào)試、檢 測(cè)、修理都較為方便。

　　綜合上述，本項(xiàng)技術(shù)專用于雙缸立式拉床的雙油缸同步調(diào)節(jié)。